纏解水布機自由度的計算注意事項

    機構的自由度也即是機構具有的獨立運動(dòng)的個(gè)數，從動(dòng)件事不能獨立運動(dòng)的，只有原動(dòng)件才能獨立運動(dòng)。通常每個(gè)原動(dòng)件只是具有一個(gè)獨立運動(dòng)，因此，機構自由度必定與原動(dòng)件的數目相等。
計算平面機構自由度時(shí)需注意的事項：
1.符合鉸鏈
兩個(gè)以上構件組成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線(xiàn)的轉動(dòng)副，即為復合鉸鏈。
2.局部自由度
機構中常出現一種魚(yú)輸出構件運動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱(chēng)為局部自由度或多余自由度。在計算機構自由度時(shí)，可預先排除。
3.虛約束
在運動(dòng)副引入的約束中，有些約束對機構自由度的影響是重復的，這些對機構運動(dòng)不起限制作用的重復約束，稱(chēng)為消極約束或虛約束，在計算機構自由度時(shí)，贏(yíng)當除去不計。
平面機構中虛約束常出現在下列場(chǎng)合：
1）.兩個(gè)構件之間組成多個(gè)導路平行的移動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起作用，其余都是虛約束。
2).兩個(gè)構件之間組成多個(gè)軸線(xiàn)重合的回轉副時(shí)，只有一個(gè)回轉副起作用，其余都是虛約束。
3）.機構中對傳遞運動(dòng)不起獨立作用的對稱(chēng)部分，也為虛約束。以上是纏解水布機在用計算平面機構自由度時(shí)，必須考慮是否存在復合鉸鏈，并應將局部自由度和虛約束除去不計，才能得到正確的結果。